Ҷудокунандаи ранги ғалладонагӣ мошинест, ки дар саноати кишоварзӣ ва коркарди хӯрокворӣ барои ҷудо кардани ғалладонагиҳо, тухмиҳо ва дигар маҳсулоти кишоварзӣ аз рӯи рангашон истифода мешавад. Раванди кори ҷудокунандаи ранги ғалладонагиро метавон ба марҳилаҳои зерин тақсим кард:
Хӯрокдиҳӣ ва тақсимкунӣ: Ғалладонагиҳо ба бункер ё системаи конвейерӣ ворид карда мешаванд, ки дар он ҷо онҳо барои ҷудокунӣ яксон тақсим карда мешаванд. Ин метавонад науаи ларзишӣ ё тасмаи конвейерӣ бошад.
Равшанӣ: Ҳангоми гузаштан аз системаи ҷудокунӣ, донаҳо дар зери манбаи қавии равшанӣ, одатан нури сафед, дар тасмаи конвейер ҳаракат мекунанд. Равшании якхела барои равшан намоён шудани ранги ҳар як дон мусоидат мекунад.
Гирифтани тасвир: Камераи баландсуръат ё якчанд камера аксҳои донаҳоро ҳангоми ҳаракат аз манбаи равшанӣ сабт мекунанд. Ин камераҳо бо сенсорҳое муҷаҳҳаз шудаанд, ки ба рангҳои гуногун ҳассосанд.
Коркарди тасвир: Тасвирҳое, ки аз ҷониби камераҳо сабт шудаанд, сипас аз ҷониби компютер ё системаи дарунсохт коркард карда мешаванд. Нармафзори пешрафтаи коркарди тасвир ранги ҳар як дона дар тасвирро муайян мекунад.
Қарори ҷудокунӣ: Дар асоси маълумоти рангӣ, ки аз коркарди тасвир ба даст оварда шудааст, система дар бораи категория ё сифати ҳар як ғалла қарори зуд қабул мекунад. Он муайян мекунад, ки оё ғалла бояд қабул карда шавад ва дар ҷараёни ҷудокунӣ боқӣ монад ё рад карда шавад.
Партофтани ҳаво: Донаҳои қабулшуда аз донаҳое, ки ба меъёрҳои ранги дилхоҳ ҷавобгӯ нестанд, ҷудо карда мешаванд. Ин одатан бо истифода аз системаи соплоҳои ҳавоӣ анҷом дода мешавад. Соплоҳои ҳавоӣ дар баробари тасмаи конвейер ҷойгир карда мешаванд ва вақте ки донае, ки бояд рад карда шавад, аз зери сопло мегузарад, таркиши ҳаво хориҷ мешавад. Ин таркиши ҳаво донаҳои номатлубро ба канали алоҳида ё зарфи маводи радшуда тела медиҳад.
Ҷамъоварии маводҳои қабулшуда: Донаҳо, ки ба меъёрҳои ранги дилхоҳ мувофиқат мекунанд, дар тасмаи конвейер идома меёбанд ва дар зарфи алоҳида ҷамъоварӣ карда мешаванд, ки барои коркарди минбаъда ё бастабандӣ омодаанд.
Амалиётҳои пайваста: Тамоми раванд дар вақти воқеӣ ҳангоми ҳаракати донаҳо дар лентаи конвейер сурат мегирад. Суръат ва самаранокии раванди ҷудокунӣ баланд аст, ки имкон медиҳад миқдори зиёди донаҳо зуд ҷудо карда шаванд.
Қайд кардан муҳим аст, ки ҷудокунакҳои муосири ранги ғалладона (https://www.techik-colorsorter.com/grain-color-sorter-wheat-colour-sorting-machine-product/) метавонанд хеле мураккаб бошанд ва аксар вақт бо алгоритмҳои пешрафтаи коркарди тасвир, камераҳои сершумор ва меъёрҳои ҷудокунии танзимшаванда муҷаҳҳаз мебошанд. Ин ба онҳо имкон медиҳад, ки на танҳо аз рӯи ранг, балки аз рӯи дигар хусусиятҳо, ба монанди андоза, шакл ва нуқсонҳо, ҷудо кунанд ва онҳоро ба асбобҳои гуногун дар саноати кишоварзӣ ва коркарди хӯрокворӣ табдил диҳанд.
Вақти нашр: 25 октябри соли 2023